Så länge det funnits maskiner i någon form har det funnits lager. Den första tekniken var glidlager som användes för bland annat borrmaskiner och hjul för vagnar. Innan industrialismens tid gick utvecklingen långsamt. Men med nya kunskaper om friktion och nötning för olika slags material gick utvecklingen allt snabbare. Även tekniken med rullning började användas tidigt, bland annat egyptierna som rullade sina stenblock till pyramiderna. De första försöken till rullningslager gjordes bland annat av grekerna som placerade rullar mellan axel och bussning. Det var under senare delen av 1800-talet som rullningslagren började användas i vidare utsträckning i maskiner. Man fick större precision och fann tillräckligt hårda material. Det började med cykeln och spred sig sedan vidare till bilindustrin och under andra världskriget blev rullningslagret en väldigt viktig produkt. Inom dagens maskinteknik klarar vi oss inte utan rullningslagret. Dock ersätts det i enklare fall av glidlager och det finns vissa fall där glidlager är det enda lagret som kan göra jobbet.